直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计

• 作者: 李林华 杨一栋 黄屹
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 显模型跟踪控制系统 自动过渡悬停
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 200-204
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122
• 字数: 1737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2004.02.013

摘要

为实现直升机自动过渡悬停功能,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统(MFCS)基础上,开发了自动过渡悬停控制系统.根据过渡悬停机动模态的基本要求,设计了高度控制回路,以实现高度通道按抛物线下降,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平.设计了纵向速度控制回路,使速度先按指定的减加速度线性减速,再按指数规律减速至悬停,且两通道之间协调控制,保证当直升机高度接近悬停高度时,纵向速度同步地趋近于零.文中给出了系统结构配置及参数设计方法.仿真表明,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	黄屹	南京航空航天大学自动化学院	4	39	3.0	4.0
3	李林华		1	16	1.0	1.0