倒立摆控制系统的建模与仿真

• 作者: 孟巧荣 廉自生
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2004.02.003

摘要

利用Lagrange方程和Sugeno模糊辨识建立了单级倒立摆模型,根据摆角摆动范围的不同,设计了不同的控制器.仿真结果表明了两种建模方式和控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉自生	太原理工大学机械工程学院	178	1037	16.0	24.0
2	孟巧荣	太原理工大学机械工程学院	24	306	7.0	17.0