一类非匹配不确定系统的滑模控制

• 作者: 王永骥 瞿少成
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 非匹配不确定性 鲁棒性栽
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TPL3
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2004.10.026

摘要

研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题.通过引入适当的状态变换,将系统分解成两个子系统,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法;根据滑模控制的到达条件,设计了整个系统的滑模控制器,使得从任意状态出发的不确定系统能在有限的时间内到达滑动面,确保了系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	瞿少成	华中科技大学控制科学与工程系	8	131	5.0	8.0