基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建

• 作者: 刘年庆 胡社教 陈宗海
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 遥操作 全景图像 矢量匹配
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 124-128
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 3254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6059.2004.01.023

摘要

针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法.实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘年庆	中国科学技术大学自动化系	12	125	6.0	11.0
2	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0
3	胡社教	中国科学技术大学自动化系	22	380	10.0	19.0