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水果采摘机器人视觉系统的目标提取
水果采摘机器人视觉系统的目标提取
作者:
张铁中
林宝龙
高锐
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水果采摘
视觉系统
图像分割
色彩空间参照表
摘要:
在田间对作物的果实图像进行实时、准确地目标识别提取,是采摘机器人视觉系统的关键技术,而目标提取的实质是图像分割.大部分水(蔬)果处于采摘期时,表面颜色与背景颜色存在较大差异,而同一品种果实表面颜色相近,体现为在色彩空间果实表面颜色和背景颜色存在着不同的分布特性.根据这一特性,提出了一种基于色彩空间参照表的适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法.该算法先由果实样本图像建立色彩空间参照表,再根据色彩空间参照表采用一种类似于"卷积"的方法进行图像分割.与现有其他方法比较,本方法基于彩色的信息处理,可将背景除去得更干净;对背景不做分割处理、无复杂运算,有利于机器人实时图像处理.采用该算法分别对草莓、橙子、西红柿的图像在L*a*6*,HSV,YCbCr色彩模型下进行了实验,结果显示该算法在这些色彩模型下均可取得理想的图像分割效果.
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
水果采摘机器人视觉系统的目标提取
来源期刊
中国农业大学学报
学科
工学
关键词
水果采摘
视觉系统
图像分割
色彩空间参照表
年,卷(期)
2004,(2)
所属期刊栏目
工业技术
研究方向
页码范围
68-72
页数
5页
分类号
TP274
字数
4222字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1007-4333.2004.02.017
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高锐
中国农业大学工学院
9
31
4.0
5.0
2
张铁中
中国农业大学工学院
87
2241
27.0
45.0
3
林宝龙
中国农业大学工学院
3
4
1.0
2.0
传播情况
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2001(1)
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2004(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
水果采摘
视觉系统
图像分割
色彩空间参照表
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国农业大学学报
主办单位:
中国农业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-4333
CN:
11-3837/S
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区圆明园路2号
邮发代号:
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
4344
总下载数(次)
6
总被引数(次)
55117
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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