四轮转向车辆转向特性分析及试验研究

• 作者: 吴志成 孟祥 林程 陈思忠
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 操纵稳定性 车辆动力学
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 218-221,264
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.2004.03.008

摘要

为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆工程学院	110	1619	22.0	33.0
2	林程	北京理工大学机械与车辆工程学院	63	1041	17.0	30.0
3	吴志成	北京理工大学机械与车辆工程学院	38	559	15.0	22.0
4	孟祥	北京理工大学机械与车辆工程学院	7	121	6.0	7.0