滑模变结构控制及其在直流伺服系统中的应用

• 作者: 李晓秀 章兢
• 来源期刊: 湖南工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 直流伺服系统 滑模变结构 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与信息工程
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-119X.2004.03.002

摘要

论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用.仿真结果表明,滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制,在系统参数变化时表现出更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章兢	湖南大学电气与信息工程学院	250	2846	28.0	42.0
2	李晓秀	湖南大学电气与信息工程学院	1	9	1.0	1.0