图形机械手碰撞检测简化算法

• 作者: 丁德胜 倪涛 曾春平 赵丁选 黄吉东
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 包围盒层次 精确碰撞检测 图形机械手
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 技术科学·工程应用
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2012字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2004.01.021

摘要

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性.结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点.解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	倪涛	吉林大学机械科学与工程学院	35	215	10.0	12.0
3	曾春平	吉林大学机械科学与工程学院	4	26	2.0	4.0
4	黄吉东	北华大学机械工程学院	2	19	2.0	2.0
5	丁德胜	吉林大学机械科学与工程学院	4	53	3.0	4.0