基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究

• 作者: 卞亦文 宋光明 戈瑜 葛运建 高理富
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: IEEE 1451 感知系统 网络接口 即插即用
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP212|TP242.6
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2004.01.009

摘要

机器人所需要的多种传感器和执行器的兼容与接口问题日益突出,为降低建立和维护机器人感知系统的成本与复杂度,提高可靠性,本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE 1451智能变送器接口标准和现场总线技术,搭建了一个分布式、开放的机器人网络化感知系统.并针对传感器即插即用和传感器静、动态标定与性能评估等需求,详细介绍了感知系统的软硬件构成与网络接口设计.实测结果表明,系统运行稳定,实时性良好,为机器人实现更高级智能,完成更复杂任务提供了一个可靠的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	戈瑜	中国科学院合肥智能机械研究所	19	374	13.0	19.0
3	高理富	中国科学院合肥智能机械研究所	25	344	6.0	18.0
4	卞亦文	中国科学院合肥智能机械研究所	8	158	6.0	8.0
5	宋光明	中国科学院合肥智能机械研究所	8	253	7.0	8.0