基于非线性扩张观测器的卫星定位信号滤波方法

• 作者: 易红英 杨晓东
• 来源期刊: 青岛大学学报(自然科学版)
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卫星导航系统 非线性 扩张观测器 滤波
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2004.02.012

摘要

提出运用非线性扩张观测器滤波的方法,对所获得的卫星定位信号进行了快速跟踪和滤波处理,提高了导航算法的实时性.与卡尔曼滤波方法相比较,这一方法能够更好地反映信息的实时变化和给出更好的跟踪滤波结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓东	海军潜艇学院电航教研室	89	213	8.0	10.0
2	易红英	青岛大学医学院物理教研室	11	83	5.0	9.0