三自由度超声电机定子的优化设计

• 作者: 李志荣 赵淳生 黄卫清
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 定子 优化设计
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: TM356
• 字数: 819字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2004.02.002

摘要

研制了一种基于两个弯振模态和一个纵振模态,可分别绕x,y,z轴转动的圆柱-球体三自由度超声电机.从电机设计的角度讲,使电机的定子具有合适的工作模态是至关重要的.在通常情况下,人们往往采用试凑的办法来满足其工作模态的要求.但"试凑法"是经验性的,不仅耗时多,效率低,而且有可能得不到满意的结果.为此,本文建立了定子的优化设计数学模型,在MATLAB环境下编写了相应的优化设计程序,并根据其优化设计结果,设计和制造了定子和电机的原型样机,其外径为20 mm,长度为67 mm,重量为157 g.实验结果表明:电机定子的模态频率和振型满足设计要求,并与优化结果相吻合.故本文提出的优化设计方法是可行和有效的,并可大大提高设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫清	南京航空航天大学超声电机研究中心	124	1217	19.0	27.0
2	赵淳生	南京航空航天大学超声电机研究中心	269	4525	31.0	51.0
3	李志荣	南京航空航天大学超声电机研究中心	13	146	6.0	12.0