新型联邦最小二乘滤波算法及应用

• 作者: 赵龙 陈哲
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 最小二乘估计 Kalman滤波 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 897-904
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3923字
• 语种: 中文

摘要

为克服多传感器信息融合时联邦Kalman滤波在系统噪声和测量噪声的统计信息不准确时所存在的局限性,提出了一种基于最小二乘估计的新型联邦滤波算法,定义为联邦最小二乘滤波.定性讨论了它与联邦Kalman滤波的关系,通过在INS/双星/GPS组合导航系统中的实际应用进一步地比较两种算法.实测数据的仿真结果证明,在系统噪声和测量噪声不准确的情况下,联邦最小二乘滤波的精度要高于联邦Kalman滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	49	422	10.0	19.0
2	陈哲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	52	568	14.0	23.0