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微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析
微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析
作者:
周建华
张志胜
王姝歆
颜景平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
仿昆飞行
微型机器人
拍动飞行
运动模型
仿真
摘要:
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响.
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微型仿昆飞行机器人关键技术的研究
仿昆飞行
微型机器人
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内容分析
文献信息
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析
来源期刊
扬州大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
仿昆飞行
微型机器人
拍动飞行
运动模型
仿真
年,卷(期)
2004,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
36-39
页数
4页
分类号
TP242
字数
2505字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-824X.2004.01.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
颜景平
东南大学机械系
94
1185
19.0
27.0
2
周建华
扬州大学机械工程学院
46
519
11.0
21.0
4
王姝歆
东南大学机械系
11
78
6.0
8.0
5
张志胜
东南大学机械系
91
963
15.0
27.0
传播情况
被引次数趋势
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(40)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1999(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2001(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
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2004(1)
引证文献(1)
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2005(6)
引证文献(4)
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2013(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2014(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2015(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
2016(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2017(3)
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引证文献(1)
二级引证文献(6)
2019(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
仿昆飞行
微型机器人
拍动飞行
运动模型
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
扬州大学学报(自然科学版)
主办单位:
扬州大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1007-824X
CN:
32-1472/N
开本:
大16开
出版地:
江苏省扬州市大学南路88号
邮发代号:
28-48
创刊时间:
1974
语种:
chi
出版文献量(篇)
1577
总下载数(次)
2
总被引数(次)
8111
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