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摘要:
对于微型仿昆飞行机器人的研制,提出了一个翅膀拍动的运动模型.该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式,使其能产生较大的上升气动力.对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算,仿真结果表明:该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力,转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响.
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文献信息
篇名 微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析
来源期刊 扬州大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 仿昆飞行 微型机器人 拍动飞行 运动模型 仿真
年,卷(期) 2004,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36-39
页数 4页 分类号 TP242
字数 2505字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1007-824X.2004.01.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 颜景平 东南大学机械系 94 1185 19.0 27.0
2 周建华 扬州大学机械工程学院 46 519 11.0 21.0
4 王姝歆 东南大学机械系 11 78 6.0 8.0
5 张志胜 东南大学机械系 91 963 15.0 27.0
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扬州大学学报(自然科学版)
季刊
1007-824X
32-1472/N
大16开
江苏省扬州市大学南路88号
28-48
1974
chi
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