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摘要:
提出了一类化工过程中非线性系统大范围渐近稳定状态观测器的构造方法.通过配置极点选择时变状态反馈增益阵保证观测器的性能,使观测器能在大范围内稳定工作.其稳定性可由Lyapunov理论得到证明,存在模型误差和噪声干扰时也有较好的鲁棒性.从工程应用的角度,提出了分区域配置矩阵的策略,大大减少了在线计算量.同时改进了算法,保证能在应用中正确离线计算.在CSTR仿真器上的应用结果证明了该方法的良好性能.
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文献信息
篇名 非线性系统大范围渐近稳定状态观测器设计
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 状态观测器 大范围渐近稳定 非线性系统 区域极点配置
年,卷(期) 2004,(6) 所属期刊栏目 优化控制技术及应用
研究方向 页码范围 485-487,532
页数 4页 分类号 TP273
字数 2652字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2004.06.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐巍 石油大学自动化研究所 2 8 2.0 2.0
2 胡品慧 石油大学自动化研究所 12 162 8.0 12.0
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研究主题发展历程
节点文献
状态观测器
大范围渐近稳定
非线性系统
区域极点配置
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导