基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划

• 作者: 胡小兵 黄席樾
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 机器人路径规划 启发式算法
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2004.08.032

摘要

将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题.首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径.蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径.实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	胡小兵	重庆大学数理学院	38	722	15.0	26.0