输入非线性广义预测控制系统的吸引域分析与设计

• 作者: 丁宝苍 席裕庚
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入非线性 预测控制 不变集 吸引域
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 954-960
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4805字
• 语种: 中文

摘要

对输入非线性包括输入饱和与Hammerstein非线性的系统,采用两步法广义预测控制(TSGPC)策略.首先不考虑输入非线性,采用线性GPC求解期望的中间变量,然后采用解方程的方法处理Hammerstein非线性并用解饱和方法满足饱和约束.将TSGPC转化为状态空间描述,研究该控制策略的吸引域问题.将吸引域的求解化为迭代求解的优化问题,给出了求解算法和满足给定吸引域要求的控制器的调整方法.通过仿真验证了理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	丁宝苍	上海交通大学自动化研究所	5	91	5.0	5.0