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加油机器人结构、运动学问题的研究
加油机器人结构、运动学问题的研究
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摘要：
本文设计加油机器人操作器的结构形式.建立机器人位置和姿态数学模型并对其求逆解.
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文献信息
| 篇名 | 加油机器人结构、运动学问题的研究 | ||
| 来源期刊 | 佳木斯大学学报(自然科学版) | 学科 | |
| 关键词 | 操作器 关节式 坐标变换 位置和姿态 数学模型 | ||
| 年，卷（期） | 2004,（3） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 334-337 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | |
| 字数 | 2775字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1008-1402.2004.03.009 | ||
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研究主题发展历程
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操作器
关节式
坐标变换
位置和姿态
数学模型
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
佳木斯大学学报(自然科学版)
主办单位：
佳木斯大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1008-1402
CN：
23-1434/T
开本：
大16开
出版地：
黑龙江省佳木斯市学府街148号
邮发代号：
14-176
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
5218
总下载数（次）
9
总被引数（次）
12928
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