机器人足球策略的研究

• 作者: 殷秀莲 潘凌寒 程显毅
• 来源期刊: 江苏大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 RoboCup 智能体 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 257-260
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 4182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2004.03.019

摘要

RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台.在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键.对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略.在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数.实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程显毅	江苏大学计算机科学与通信工程学院	75	491	11.0	16.0
2	殷秀莲	江苏大学计算机科学与通信工程学院	6	51	4.0	6.0
3	潘凌寒	江苏大学计算机科学与通信工程学院	3	31	3.0	3.0