基于微型足球机器人系统的研究

• 作者: 向中凡 张均副 柳在鑫 王强 王进戈
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP301.6
• 字数: 4284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2009.04.003

摘要

微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台.本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机械工程与自动化学院	34	168	8.0	11.0
3	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
4	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0
5	向中凡	西华大学机械工程与自动化学院	43	250	9.0	13.0
8	张均副	西华大学机械工程与自动化学院	1	6	1.0	1.0