博弈论的足球机器人进攻策略研究

• 作者: 李磊民 黎波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 博弈论 Nash均衡 进攻策略
• 年，卷（期）: 2011,（30）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 224-226
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.30.060

摘要

为提高足球机器人在比赛中进攻中的成功率,通过分析足球机器人一些进攻策略算法的不足和足球机器人选攻的任务以及Nash均衡的主要特征,提出了一种基于博弈论足球机器人进攻策略算法.博弈的战略考虑射门和传球,通过获得的收益函数值选择最佳策略.实验结果表明,足球机器人能迅速合理选择进攻策略,有效地提高机器人在比赛中进攻中的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊民	西南科技大学国防科技学院	85	586	12.0	19.0
2	黎波	西南科技大学信息工程学院	1	5	1.0	1.0