基于LWR方法的足球机器人应急策略研究

• 作者: 张华 王进戈 肖鹏 邓星桥
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 LWR 轨迹预测 截球路径
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机械控制技术
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2006.05.004

摘要

为了解决足球机器人在球的轨迹突然改变后应采取何种处理策略的问题,本文作者应用当地加权回归LWR(Locally Weighted Regression)方法对球的轨迹进行预测,完成了对机器人截球路径的优化.该方法提高了机器人在比赛中的应急能力,仿真实验与比赛结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
2	张华	西华大学机械工程与自动化学院	42	202	8.0	13.0
3	肖鹏	西华大学机械工程与自动化学院	7	13	2.0	3.0
4	邓星桥	西华大学机械工程与自动化学院	25	164	8.0	12.0