基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真

• 作者: 吴昊 孙富春 张卫民 郑洁
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性双臂空间机器人 动画仿真 Vega
• 年，卷（期）: 2004,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2510字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2004.10.021

摘要

效果良好的三维动画仿真能为机器人的轨迹规划、运动学分析和控制等提供重要信息.本文提出了一种利用Vega来实现柔性双臂空间机器人动画仿真的方法,简要介绍了其实现过程及仿真系统的结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昊		33	528	10.0	22.0
2	孙富春		116	2389	20.0	47.0
3	张卫民	北京理工大学机械与车辆工程学院	74	772	14.0	24.0
4	郑洁	北京理工大学机械与车辆工程学院	2	17	2.0	2.0