纯质量虚拟环境下力觉交互稳定性研究

• 作者: 张玉茹 王党校 罗杨宇
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动控制技术 力反馈 导纳再现 稳定性 透明性 双端口
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 材料与制造工艺
• 页码范围: 304-307
• 页数: 4页
• 分类号: V260
• 字数: 1851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2004.03.023

摘要

讨论了纯质量虚拟环境下,单自由度力觉交互系统在导纳再现方式下虚拟质量的稳定范围及其影响因素.假设虚拟环境为被动,操作者在系统中的作用分为被动部分和主动部分,通过电网络与力觉交互机电系统的等效和双端口网络绝对稳定理论的应用,就纯质量虚拟环境下系统的稳定性进行了分析,评价了系统参数对系统稳定范围的影响.该方法和结论可以用于对力觉交互系统导纳再现方式下的性能评估和设计指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉茹	北京航空航天大学机器人研究所	86	914	19.0	26.0
2	王党校	北京航空航天大学机器人研究所	35	306	10.0	16.0
3	罗杨宇	北京航空航天大学机器人研究所	4	8	2.0	2.0