凸轮式立卧两用换刀机械手的研究

• 作者: 夏粉玲 贺炜
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立卧两用 机械手 凸轮机构
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 319-321,324
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.03.022

摘要

针对在立卧两用换刀机械手中,其凸轮机构驱动机械手需完成的运动轨迹为正方形的特点,提出采用双从动件的凸轮机构设计方案,通过一系列分析计算,确定了运动平稳性较好的从动件运动规律及完整的位移曲线方程,绘制了凸轮的轮廓曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺炜		33	344	8.0	17.0
2	夏粉玲		6	14	2.0	3.0