基于倾角传感器和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制器

• 作者: 刘亮 邓寅喆 龚振邦
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 超小型无人驾驶直升机 直升机 姿态控制
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 1385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.04.013

摘要

该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器.由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亮	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	64	369	9.0	17.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	113	1396	21.0	31.0
3	邓寅喆	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	7	115	5.0	7.0