目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用

• 作者: 付承毓 马佳光 黄永梅
• 来源期刊: 红外与激光工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 滞后时间辨识 光电跟踪 伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 目标检测
• 页码范围: 477-481
• 页数: 5页
• 分类号: TN21
• 字数: 3159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2276.2004.05.010

摘要

在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中,引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法.为了得到目标的速度信息,设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法,通过对电视或红外脱靶量信息同辨识出的脱靶量滞后时刻的仪器位置信息进行拟合,预测出被跟踪目标的速度信息,从而构成复合控制.仿真和实验结果表明,通过上述方法能够得出较为准确的目标速度信息,所构成的复合控制系统有效地提高了系统的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄永梅	中国科学院光电技术研究所	29	467	11.0	21.0
2	马佳光	中国科学院光电技术研究所	49	810	15.0	27.0
3	付承毓	中国科学院光电技术研究所	33	339	8.0	18.0