幅度可控的六自由度浮动装配台设计

• 作者: 何建国 吉方 吴祉群 蒲洁
• 来源期刊: 中国工程物理研究院科技年报
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度 装配 设计 浮动 可控 幅度 自适应方式 反应罐
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 131-132
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

为了解决在狭窄、深长，且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题，设计了幅度可控的六自由度浮动装配台，可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。