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摘要:
论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力.比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法.该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数.建立了整车数学模型,并利用MATLAB/ Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究.结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能.
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文献信息
篇名 四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真
来源期刊 吉林大学学报(工学版) 学科 交通运输
关键词 车辆工程 电动汽车 四轮独立驱动 动力学控制 前馈+反馈控制
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 547-553
页数 7页 分类号 U469.72
字数 2995字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-5497.2004.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王庆年 吉林大学汽车工程学院 115 2450 29.0 44.0
2 靳立强 吉林大学汽车工程学院 38 740 13.0 26.0
3 宋传学 吉林大学汽车工程学院 51 902 17.0 28.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
车辆工程
电动汽车
四轮独立驱动
动力学控制
前馈+反馈控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
吉林大学学报(工学版)
双月刊
1671-5497
22-1341/T
大16开
长春市人民大街5988号
12-46
1957
chi
出版文献量(篇)
4941
总下载数(次)
5
总被引数(次)
43316
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导