强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用

• 作者: 刘向明 施小成 边信黔
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 故障检测与诊断 强跟踪滤波器 执行机构
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 32-34,38
• 页数: 4页
• 分类号: TB657
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2004.11.013

摘要

建立了AUV的推力器及舵等执行机构的偏差型故障模型;引入强跟踪滤波器理论,采用SFEKF算法(一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法)在线估计AUV状态及执行机构故障偏差,利用贝叶斯决策方法对得到的残差进行分析,实现了AUV执行机构的故障诊断;仿真验证了强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	施小成	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	81	951	18.0	25.0
3	刘向明	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	5	35	5.0	5.0