4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究

• 作者: 孙庆鸿 李普 陈南
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 4轮转向车辆 操纵性能 鲁棒H∞控制 侧倾控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 560-563
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.05.013

摘要

基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法.这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制.设计了鲁棒H∞操纵控制器.仿真表明,通过合理选择加权函数,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型,且能有效地抑制侧倾角速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0
2	孙庆鸿	东南大学机械工程系	177	2763	27.0	43.0
3	李普	东南大学机械工程系	47	540	15.0	21.0