4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制

• 作者: 殷国栋 陈南
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 μ综合控制 主动侧倾 操纵性能
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 384-388
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U461.6
• 字数: 4194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2006.03.010

摘要

为提高车辆的抗侧倾性能及降低高速下的侧翻危险性,应用μ综合鲁棒控制理论,针对四轮转向车辆,以横摆角速度跟踪和侧倾角速度反馈为控制逻辑,合理选择加权函数,设计鲁棒控制器和最优控制器抑制车辆侧倾.经仿真比较,设计的μ综合鲁棒控制器更具有良好操纵性能鲁棒性和稳定鲁棒性,对于轮胎侧偏刚度等引起的侧向干扰具有很好的抑制性能,实现传统四轮转向难以实现的主动侧倾操纵控制和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈南	东南大学机械工程学院	201	2466	25.0	38.0
2	殷国栋	东南大学机械工程学院	36	340	11.0	17.0