4WS汽车虚拟模型的闭环控制动力学仿真

• 作者: 宋正华 陈南
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向 虚拟模型 操纵稳定性 ADAMS MATLAB
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: U461.3|TP391.9
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2005.01.027

摘要

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟模型;利用MATLAB/Simulink建立了4WS汽车的控制策略;通过ADAMS与MATLAB/Simulink交互式联合仿真,研究了闭环控制下4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性.另外,仿真比较了基于横摆角速度多状态最优控制方法下、不同底盘结构参数对车辆操纵稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋正华	东南大学机械工程系	3	34	3.0	3.0
2	陈南	东南大学机械工程系	201	2466	25.0	38.0