考虑车身侧倾的4WS汽车横向稳定性与Hopf分岔特性

• 作者: 李莉莉 潘之杰 潘宁 许可 魏道高
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮转向汽车 轮荷转移 Hopf分岔 稳定区域 极限环
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 343-349,363
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2015.10.046

摘要

四轮转向汽车与传统前轮转向相比,能增加车辆高速行驶稳定性和低速转向灵敏性.车身侧倾时轮荷转移会改变轮胎侧偏特性,从而影响4WS汽车横向稳定性及分岔特性,为此研究了考虑车身与底盘的非线性耦合,建立了考虑车身侧倾时轮荷转移的3-DOF闭环系统动力学模型,先定性判定系统Hopf分岔存在性与稳定性,再运用数值方法计算系统的稳定区域与Hopf分岔特性.并与2-DOF闭环系统平面模型对比,结果表明,2种模型计算结果有明显区别.对于3-DOF系统,随着预瞄距离、前后轮转角比例系数的增大,系统稳定区域会增大;随着前后轮转角比例系数的增大,汽车侧倾角、侧倾角速度的自激振动极限环幅值呈减小的趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李莉莉	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	5	2.0	2.0
2	魏道高	合肥工业大学机械与汽车工程学院	45	305	10.0	15.0
3	潘宁	合肥工业大学机械与汽车工程学院	4	11	2.0	3.0
4	许可	合肥工业大学机械与汽车工程学院	5	14	3.0	3.0
5	潘之杰		1	2	1.0	1.0