电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制

• 作者: 柯尊忠 陈永新
• 来源期刊: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 参数辨识 电液伺服系统 渐近跟踪 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 865-869
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 2287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2004.08.003

摘要

根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的.仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯尊忠	合肥工业大学机械与汽车工程学院	38	387	11.0	18.0
2	陈永新	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	123	7.0	11.0