机器人安全性工程研究综述

• 作者: 胡政
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机器人技术 安全性 综述
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 370-375
• 页数: 6页
• 分类号: TP240
• 字数: 5282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.04.025

摘要

对国外近30年来机器人系统安全性研究状况进行了文献综述.对机器人安全性工程的发展历程进行了简述,并对机器人全寿命过程中提高安全性的具体方法与技术进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡政	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	22	242	10.0	15.0