一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法

• 作者: 卢晓军 李焱 贺汉根
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人 维修仿真 行走规划 人体动画
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 1738-1741
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.08.036

摘要

提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法.该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A*搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢晓军	国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所	5	53	4.0	5.0
2	李焱	国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所	10	91	6.0	9.0
3	贺汉根	国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化所	28	472	12.0	21.0