基于键合图理论的主动悬架LQG控制

• 作者: 王仲范 肖志勤
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 键合图 主动悬架 LQG最优控制 纵向角振动 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 706-709
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2571字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2004.05.022

摘要

基于键合图理论建立了四自由度1/2车辆主动悬架的振动模型并推导出状态方程,以车身垂直振动、纵向角振动及控制总能量最小为目标函数,采用随机线性二次型高斯(LQG)控制,得到了主动悬架的最优控制增益和Kalman滤波增益.进行对照仿真,结果表明采用LQG控制策略的主动悬架可以有效改善行驶车辆的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲范	武汉理工大学汽车工程学院	51	802	15.0	26.0
2	肖志勤	武汉理工大学汽车工程学院	2	16	2.0	2.0