一种摄像机自动标定方法的设计与实现

• 作者: 习俊通 马登哲 黄任飞
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维测量 标定 角点提取 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 122-127
• 页数: 6页
• 分类号: TP339
• 字数: 2966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.02.007

摘要

设计并实现了一种摄像机内外参数的自动标定方法: 提出了一种无伪的标定模板图像角点的自动提取, 以及与对应物理空间坐标的匹配算法; 进而, 以此结果作为标定基础数据, 采用 Tsai[Tsai R Y. A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using offthe-shelf TV cameras and lenses[J]. IEEE Journal of Robotics and Automation RA, 1987, 3(4): 323-344.]的两级标定法, 获取摄像机的内外参数; 以 LabVIEW 为平台, 开发了一个摄像机自动标定系统, 并进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	习俊通	上海交通大学计算机集成制造研究所	79	824	15.0	26.0
2	马登哲	上海交通大学计算机集成制造研究所	70	1713	24.0	40.0
3	黄任飞	上海交通大学计算机集成制造研究所	1	35	1.0	1.0