一类不确定非线性系统反步自适应神经网络控制研究

• 作者: 于占东 王庆超
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性 反步自适应控制 神经网络 类加权Lyapunov函数 奇异性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 561-564,569
• 页数: 5页
• 分类号: TP11
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2004.05.019

摘要

针对含有高阶不确定扰动项且不可参数线性化的一类非线性系统,采用反步递推方法设计基于多层神经网络的自适应控制器.多层神经网络可较好地逼近非线性系统,其权值能在系统先验知识不多的情况下在线调整.给出了神经网络Lyapunov意义下稳定的在线自适应律.在设计控制器的过程中,采用类加权形式Lyapunov函数,使得控制器能有效处理自适应控制奇异性问题.仿真结果表明,该控制器对系统参数的不确定性和有界干扰具有一定的鲁棒性,并能保证闭环系统全局稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆超	哈尔滨工业大学航天学院	45	323	10.0	16.0
2	于占东	哈尔滨工业大学航天学院	15	145	7.0	11.0