基于遗传算法和神经网络的六自由度并联平台位置正解

• 作者: 刘宏昭 贺利乐
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 位置正解 遗传算法 神经网络
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 1348-1351,1355
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3886字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.11.024

摘要

位置正解是并联平台机构应用的基础.提出了用GA+BP混合算法求六自由度并联平台位置正解的方法.首先用改进的Newton-Raphson法对数学迭代模型进行求解运算,将所得的输入输出数据组作为训练样本,再用GA+BP混合算法对该模型进行了精确求解,仿真研究表明GA+BP混合算法运算速度快、计算精度高,用于求解并联平台机构的位置正解是一种比较理想的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭		282	3605	27.0	46.0
2	贺利乐		7	102	5.0	7.0