喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

• 作者: 刁训娣 李医民 王燚 赵德安
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 喷漆机器人 理论研究 优化 圆锥面
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 93-95,97
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2004.01.032

摘要

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刁训娣	江苏大学理学院	2	81	2.0	2.0
5	李医民	江苏大学理学院	70	469	12.0	19.0
6	王燚	常熟高等专科学校机械工程系	3	84	3.0	3.0