自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化

• 作者: 汤养 赵德安 陈伟
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 喷漆机器人 自由曲面 轨迹 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 147-150
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TG174.461
• 字数: 2935字
• 语种: 中文

摘要

根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型.在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解.最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵德安	江苏大学电气信息工程学院	235	2986	30.0	43.0
2	陈伟	江苏科技大学电子信息学院	30	184	6.0	13.0
3	汤养	江苏大学理学院	11	202	5.0	11.0