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摘要:
提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路,建立评价喷涂效果的目标泛函,着重分析其影响因素,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真.
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文献信息
篇名 喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 β分布 轨迹优化 仿真
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 396-398
页数 3页 分类号 TP24
字数 3342字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.04.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刁训娣 江苏大学理学院 2 81 2.0 2.0
5 赵德安 2 113 2.0 2.0
6 李医民 江苏大学理学院 70 469 12.0 19.0
7 王燚 3 84 3.0 3.0
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
β分布
轨迹优化
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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