喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究

• 作者: 刁训娣 李医民 王燚 赵德安
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: β分布 轨迹优化 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 396-398
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.04.006

摘要

提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路,建立评价喷涂效果的目标泛函,着重分析其影响因素,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刁训娣	江苏大学理学院	2	81	2.0	2.0
5	赵德安		2	113	2.0	2.0
6	李医民	江苏大学理学院	70	469	12.0	19.0
7	王燚		3	84	3.0	3.0