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喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究
喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究
作者:
刁训娣
李医民
王燚
赵德安
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
β分布
轨迹优化
仿真
摘要:
提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路,建立评价喷涂效果的目标泛函,着重分析其影响因素,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真.
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文献信息
篇名
喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究
来源期刊
机械科学与技术
学科
工学
关键词
β分布
轨迹优化
仿真
年,卷(期)
2004,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
396-398
页数
3页
分类号
TP24
字数
3342字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1003-8728.2004.04.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刁训娣
江苏大学理学院
2
81
2.0
2.0
5
赵德安
2
113
2.0
2.0
6
李医民
江苏大学理学院
70
469
12.0
19.0
7
王燚
3
84
3.0
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
2006(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2007(8)
引证文献(6)
二级引证文献(2)
2008(19)
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二级引证文献(11)
2009(24)
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二级引证文献(18)
2010(21)
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2011(17)
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2015(33)
引证文献(4)
二级引证文献(29)
2016(18)
引证文献(1)
二级引证文献(17)
2017(18)
引证文献(2)
二级引证文献(16)
2018(26)
引证文献(5)
二级引证文献(21)
2019(29)
引证文献(3)
二级引证文献(26)
2020(9)
引证文献(0)
二级引证文献(9)
研究主题发展历程
节点文献
β分布
轨迹优化
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
主办单位:
西北工业大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-8728
CN:
61-1114/TH
开本:
大16开
出版地:
西安友谊西路127号
邮发代号:
52-193
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
总被引数(次)
69926
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