气动位置伺服系统的NN-IMC控制研究

• 作者: 刘光临 易建钢 陈奎生 黄浩
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动伺服系统 内部模型控制 神经网络 智能控制
• 年，卷（期）: 2004,（23）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2138-2142
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.23.017

摘要

提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结合的智能控制方法,即NN-IMC控制法.该方法在提高控制性能方面有许多优点,能减少扰动的影响,鲁棒性较强,易于进行稳定性分析,只有一个调整参数, 所以在工业应用中具有明显优势.当对象含有非线性环节的时候, 可用神经网络来获得适当的控制参数.将所提出的NN-IMC智能控制法应用于含有强非线性气动伺服系统中,通过实验验证了它的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光临	武汉大学动力与机械学院	32	599	13.0	24.0
2	黄浩	武汉科技大学机械自动化学院	47	155	7.0	10.0
3	陈奎生	武汉科技大学机械自动化学院	147	951	16.0	22.0
4	易建钢	武汉科技大学机械自动化学院	25	197	9.0	13.0