气动肌肉的刚度特性分析

• 作者: 包钢 王祖温 隋立明
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 变刚度 静动态刚度 气压刚度
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 242-244
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2939字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2004.03.016

摘要

对气动肌肉的静动态刚度进行了理论分析,提出了气动肌肉气压刚度概念并得到了其表达式,探讨了不同因素对气动肌肉刚度的影响,并研究了由气动肌肉驱动关节系统的刚度特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学机电工程学院	57	855	18.0	27.0
2	包钢	哈尔滨工业大学机电工程学院	97	1081	18.0	27.0
3	隋立明	哈尔滨工业大学机电工程学院	23	351	9.0	18.0