气动肌肉的驱动特性研究

• 作者: 卫玉芬 李小宁
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 静态特性 修正
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: TP211+.32
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.07.011

摘要

文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学气动技术中心	117	782	14.0	21.0
2	卫玉芬	南京理工大学气动技术中心	1	28	1.0	1.0