智能气动肌肉的静态驱动特性研究

• 作者: 周唯逸 王斌锐 许宏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 气动肌肉 形状记忆合金 仿真 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 208-212,193
• 页数: 6页
• 分类号: S22|TP242.6
• 字数: 3985字
• 语种: 中文

摘要

研究了形状记忆合金丝(SMA)编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响.建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程.针对升降温中SMA丝的相变,分析了马氏体和奥氏体体积比变化,建立了温度SMA收缩率模型,并应用到气动肌肉的收缩率、收缩力和刚密度特性计算中.Matlab仿真得到了SMA变形曲线和气动肌肉特性变化曲面.分析结果表明SMA变形存在迟滞,SMA主动伸缩使得编织角变化范围更广,刚密度变化更突出.SMA收缩率变大,气动肌肉收缩力增强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许宏	中国计量学院机电工程学院	25	190	7.0	13.0
2	王斌锐	中国计量学院机电工程学院	78	377	10.0	15.0
3	周唯逸	中国计量学院机电工程学院	5	24	3.0	4.0