基于区间系统描述的超声马达鲁棒跟踪控制

• 作者: 徐文立 钟宜生 雷伏容
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超声马达 鲁棒控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: TM35
• 字数: 3605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2004.01.017

摘要

对近年来超声马达控制研究的现状作了系统的介绍和评述.针对行波型超声马达,在区间系统描述的数学模型基础上,采用了一种新的鲁棒控制方案,设计鲁棒跟踪控制器.该控制器由标称控制器和鲁棒补偿器两部分构成.首先,针对标称系统设计标称控制器以得到期望的输出跟踪特性,然后加上鲁棒补偿器,以实现鲁棒特性.可以证明,鲁棒稳定性、鲁棒静态特性、鲁棒瞬态特性以及鲁棒跟踪特性可以同时得到.仿真和实验结果都表明了控制方案的有效性,而且该控制器结构简单、参数易于在线调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	钟宜生	清华大学自动化系	34	407	12.0	19.0
3	雷伏容	清华大学自动化系	5	89	5.0	5.0