气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究

• 作者: 包钢 王祖温 隋立明
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 生物肌肉 力学特性 仿生
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.06.009

摘要

气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性.本文从力学角度出发,对气动肌肉和生物骨骼肌的儿个特性参数进行了对比研究分析.分析结果表明,气动肌肉在收缩比、功率质量比、应力以及刚度变化等方面和生物肌肉是很接近的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	哈尔滨工业大学气动技术中心	57	855	18.0	27.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
3	隋立明	哈尔滨工业大学气动技术中心	23	351	9.0	18.0