液压位置跟踪系统的多级反演自适应控制

• 作者: 朱善安 管成
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 位置跟踪 逆向递推 自适应控制
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 47-49,94
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.07.017

摘要

本文在液压系统的位置跟踪控制中,提出了基于逆向递推(backstepping)技术的多级反演自适应控制方法,给出了控制器的设计方法及稳定性分析.仿真实验结果表明,该控制方法能有效地克服液压系统的非线性特性,具有较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气工程学院	261	3211	28.0	44.0
2	管成	浙江大学电气工程学院	36	615	15.0	24.0